Zahŕňa súbor manipulačných techník, založených na prirodzenom pohybe časti tela riadeným terapeutom, ktoré umožňujú napravenie kĺbov ako aj nekĺbových kostných spojení a svalov zároveň. Hlavným cieľom je odstránenie bolesti a kvalitatívne zlepšenie ohybnosti pohybového aparátu. Veľmi dôležitou súčasťou je správne dýchanie, presnejšie rytmus dýchania. Pri výdychu dochádza k celkovému uvoľneniu tela, a tým aj k uvoľneniu napätia v postihnutej časti. Výdych tak umožňuje bezpečnú a účinnú manipuláciu.
Ľudské telo je každý deň zaťažené nerovnomerne a tak sa stáva, že po preťažení niektorých svalových skupín vznikne spazmus (svalový kŕč), ktorý zapríčiní následnú luxáciu, vyvrtnutie alebo inú deformáciu pohybového aparátu na úrovni kostí. Telo do istej miery vie takéto nerovnosti naprávať, ak sa človek venuje aspoň sporadicky nejakému športu, ktorý mu zaručí regeneráciu. Málo ľudí si uvedomuje, že tieto blokády sa podieľajú aj na iných zdravotných ťažkostiach a nespôsobujú len stuhnutie svalstva. Z miechy vychádzajú zväzky nervov, ktoré smerujú k vnútorným orgánom. Poruchy inervácie potom vedú k narušeniu funkcie príslušného orgánu.
Každú manipuláciu je vhodné kombinovať s cvičením a masážou. Nemalú úlohu zohráva v chiropraxii aj používanie akupresúrnych bodov, pomocou ktorých sa z časti odblokuje spazmus, uľahčí bezpečné napravenie a podporí celkové zlepšenie regeneráciu problémových partií.